Euclides en su Óptica, enunció que la luz atraviesa el espacio en linea recta y en la Catóptrica enuncia la ley de la reflexión.
400 años después Herón observó que dicha ley es consecuencia del hecho de que la luz debe tomar siempre el camino más corto.
En Dioptra. prop. 4. demuestra el teorema.
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