La Precesión del eje terrestre fue revisada por Hiparco en el 150 a.C, cuando realizó mediciones angulares de cartas estelares realizadas por Aristilo y Timocari. Hiparco midió un desplazamiento angular que había ocurrido en las posiciones de las estrellas con respecto al Punto Vernal y descubrió el inicio de la Era de Piscis.
El Punto Vernal fijado como origen del sistema de coordenadas celestes -para el período humano que nos toca- coincidía con la aparición de las Pléyades en el equinoccio de primavera; fue en la Era de Tauro, hace unos 6.000 años, en Sumeria. Luego se desplazó hacia la constelación del Carnero (Aries), y después hacia la constelación de los Peces (Piscis).
El ciclo completo de Precesión dura 25.780. La astrología lo divide por 12 y de esta manera establece Eras de 2.148,33... años de duración; en cada una se dice que predominan las características del signo correspondiente en los hechos sociales y políticos.
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