Hiparco de Nicea aprendió a usar el astrolabio guiado por los libros sumerios y babilónicos.
Luego lo empleó Claudio Ptolomeo e Hipatia para hacer mejoras en los cálculos. Se conoce que Hipatia trabajó con su padre para hacer correcciones en el Almagesto de Ptolomeo y construyó un astrolabio.
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