Arquímedes averiguó en los antiguos tratados las leyes físicas por las que los cuerpos flotan.
La ciencia actual reconoce que existe una tradición naviera de 10.000 años sólo en la región del Este mediterráneo.
Cuando se trata de navegar en estuarios, lagunas, litorales, bahías, mares cerrados o cerca de la costa, se utilizan embarcaciones pequeñas de 6 a 10 metros de eslora, con remo o vela, siendo aconsejable que tenga caseta para resguardarse.
Para travesías más arriesgadas se usan barcos de 50 metros de eslora y la manga de 10.3 m.
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